近年来，消化道恶性zhong瘤的发病率和死亡率均呈现上升趋势，严重威胁人类生命健康。消化道恶性zhong瘤的预后与其所处的病期密切相关。通过消化内镜发现和切除早期消化道恶性zhong瘤，可以xian著降低患者的死亡风险。目前，内镜黏膜下剥离术（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃｓｕｂｍｕｃｏｓａｌｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ，ＥＳＤ）己经成为消化道早ai的shou选手术方式，在消化道早ai的zhi疗中发挥重要作用。单臂消化内镜机器人（ＦＡＳＴＥＲ）系统可以与传统内镜快速连接，其柔性手术执行器跟随内镜进入消化道内，在ＥＳＤ手术过程中可以提供多方向、可调节的组织牵引。ＦＡＳＴＥＲ系统的辅助作用在不同大小的病变中均具有xian著性。双臂消化内镜手术机器人（ＤＲＥＡＭＳ）系统可以xian著提高上消化道ＥＳＤ手术安全性。在食管ＥＳＤ中，与传统ＥＳＤ相比，ＤＲＥＡＭＳ辅助ＥＳＤ可以缩短手术时间、降低肌层损伤发生率并减轻内镜医师的工作负担。
支气管软骨瘤是一种罕见的良性间叶组织zhong瘤，多为圆形，质硬，部分位于气管壁，部分突入气管腔内。病理可见瘤内含有玻璃样软骨和纤维软骨组织，表面覆盖上皮，为纤维组织所隔开，内有正常软骨及钙化，无腺体及其他组织。当zhong瘤逐渐增大堵塞支气管，影响支气管分泌物引流时，可引起远端肺组织继发gan染、相应肺叶或肺段不张，患者可表现为咳嗽、咳痰、发热、胸闷或呼吸困难等临床症状。支气管软骨瘤多为良性，手术zhi疗为主，文献中多为开胸气管切开切除zhong瘤，也有人采取纤维支气管镜下无水乙醇及微波结合取出支气管软骨瘤。
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